Doba královská
Pověst o založení věčného města
Římské pověsti začínají u hořící Troje dobyté řeckým vojskem. Uprchlíci z tohoto města se rozhodli najít si nový domov a pod vedením Aenea vybudovali lodě, se kterými vypluli na moře. Velká bouře je zahnala ke břehům Afriky, kde byli uvítáni kartaginskou královnou Dido. Ta se zamilovala do Aenea a přemlouvala ho, aby s ní už zůstal. Ten měl však jiné plány a chtěl pokračovat v cestě. Poté co vyplul se svými společníky, hledat dál svůj domov, spáchala Dido sebevraždu. Předtím, ale předpověděla věčné nepřátelství mazi Aeneovými potomky a Kartágem. Aeneas mezitím doplul do Itálie, kde si vzal za manželku dceru latinského krále a založil město Lavinium.
Dlouho po Aeneově smrti se chopil moci zlý Amulius, který sesadil právoplatného krále Numitora. Amulius dal pobít všechny jeho syny kromě jediné dcery. Tu poslal sloužit do chrámu, kde porodila dvojčata, jejichž otcem byl bůh války Mars. Amulius přikázal, aby dvojčata utopili v řece Tibeře. Jeho sluhové je však dali jenom do koše, který poslali po proudu řeky. Koš se ale zachytil u břehu a plačící chlapce odnesla a odkojila vlčice. Později je našel pastýř Faustulus, jenž jim dal jména Romulus a Remus. Když chlapci vyrostli, sesadili Amulia z trůnu a dosadili svého děda Numitora na místo krále.
Sami se rozhodli, že si postaví své vlastní město. Hádali se však po kterém z nich se bude jmenovat a Romulus zabil v hádce svého bratra Rema. Město se tedy nakonec jmenuje po Romulovi - Roma.
Další velmi důležité období, které známe více méně z pověstí, je doba kdy Římu vládli králové.
Královský Řím
Ještě než se stal Řím republikou, vládli mu králové. Celkem jich prý bylo sedm, ale poslední tři byli z etruské dynastie, pod jejíž vládu se Řím dostal.
Prvním římským králem byl podle tradice Romulus (vládl asi 753 - 715 př.n.l.). Ten ustavil senát a zvýšil počet obyvatel tím, že dovolil Sabinům usazovat se ve městě.
Druhým králem byl Numa Pompilius (vládl asi 715 - 673 př.n.l.). Numa organizoval náboženský život, reformoval kalendář na 12 měsíců a proslul svou moudrostí.
Třetím králem byl Tullus Hostilius (vládl asi 673 - 642 př.n.l.). Tento král zničil sousední město Albu Longu. Tím rozšířil panství Říma.
Čtvrtým králem byl Ancus Martius (vládl asi 642 - 617 př.n.l.). Ancus Martius nechal postavit první most přes řeku Tiber, tak zajistil Římu přístup k moři, když založil kolonii Ostia.
Pátým králem, ale už z etruské dynastie, byl Tarquinius Priscus (vládl asi 617 - 579 př.n.l.).
Šestým byl Servius Tullius (vládl asi 578 - 535 př.n.l.).
Posledním byl velmi neoblíbený Tarquinius Superbus (vládl asi 534 - 510 př.n.l.).
Římané etruské vládce neměli rádi. Proto se proti poslednímu z nich vzbouřili. Tarquinius Superbus musel i s rodinou opustit město a samotný Řím se stal nezávislou republikou.